Bár a járművek fajtája országonként eltérő lehet, maga a taxi szolgáltatás, valamint a fizetési, rendelési, szállítási formák jellemzően megegyeznek.

Az első taxi társaságot a San Francisco-i Harry Nathaniel Allen hozta létre azzal, hogy megrendelte az első 600 benzines autót a New York-i közlekedési társaság számára Franciaországtól, és megalkotta a taxi autó (taxicab) mozaik szót, mely idővel a taxi kifejezésre rövidült. A Cab szó egy nyitott lovas kocsi (cabrio) rövidítése Nagy-Britanniában, a taxi szót ritkán használják. Az Egyesült Királyságban a taxicab cab-re rövidült, és jellemzően ezt használják a klasszikus taxi szolgáltatás megnevezésére.

A taxióra a taximčtre francia szóból alakult ki, amelyet a taxon (kivetett adó), valamint a metron (mérőeszköz) szó alkot.

A taxiórát az ókori Rómában találták fel. Egy vállalkozó talált fel egy olyan szerkezetet, amelyet a kocsi tengelyére csatlakoztatott, és minden teljes fordulat után egy golyót ejtett egy edénybe. Az utazás végén az utas a golyók száma alapján fizetett.

A modern taxiórát a német Wilhelm Bruhn találta fel 1891-ben. Az első, ezzel a taxi órával felszerelt járművet a Victoria-Daimler cég gyártotta 1897-ben. Ez volt a Gottlieb Daimler. A taxi órát eredetileg az autón kívül helyezték el a vezető oldalán, és az első kerékkel kapcsolták össze. Ezek mechanikus órák voltak. Idővel ezek bekerültek az utastérbe.

Az 1980-as évektől a társaságok lassan áttértek az elektronikus mérőórákra, és ezzel megszünt a mérőórára jellemző kattogó hang. A taxikon a világ legtöbb pontján található egy kis világító jelzés, ami tájékoztatja az utazni vágyókat arra, hogy a jármű szabad vagy utast szállít. Argentínában ez a jelzés egy kis zászló ami az eredeti mechanikus taxióra része volt. Lovas for-hire bérkocsi szolgáltatás a 17. században kezdte meg működését Párizsban és Londonban egyaránt.

Az első dokumentált szolgáltató Nicolas Savage volt Párizsban 1640-ben.
Járművei fiacres néven váltak ismertté, ami a raktár neve volt, amit a járművek számára bérelt. A raktárral szemben egy templom volt, aminek Saint Fiacre volt a neve. (A fiaker kifejezést egyébként a mai napig használják egy lovaskocsi típus megnevezésére)
Londonban a Hackney-féle, szállításáról szóló törvény (1635) volt az első, törvénybe iktatott ellenőrzési törvény, amely szabályozta a taxi szolgáltatást, és elnevezte az ilyen jármuveket 'hire' névre.

A 19. században, Angliában taxinak könnyű kétkerekű kocsikat használtak, mert ezekkel gyorsabban és biztonságosabban tudtak közlekedni. Sokáig alku tárgya volt a viteldíj 1890-es években, de ezt a gyakorlatot, hamar felváltotta Wilhelm Bruhn által feltalált taxióra 1891-ben, és ezzel kialakult a modern taxi szolgáltatás.

Az első modern taxi órával felszerelt jármű a Daimler Viktória által épített Gottlieb Daimler volt 1897-ben.

Az első modern taxi társaságot Friedrich Greiner indította Stuttgart-ban ugyanebben az évben. Benzin meghajtású taxi Párizsban 1899-ben kezdte meg működését és 1903-ban Londonban.

Az első amerikai benzines autóval működő taxi társaság 1907-ben alakult. A New York-i taxi autókat Franciaországból importálta Harry N. Allen. Allen volt az első, aki a taxikat egységesen sárgára festette. Ennek az volt az oka, mert a sárga az a szín ami a legjobban látható távolról is.

Taxik elterjedtek szerte a világon a 20. század elején. A taxi óra feltalálása után az első jelentős találmány a kétirányú rádióadó feltalálása volt a taxik történetében. A rádió segítségével a társaságok kapcsolatba léphettek a járművekkel ezáltal koordinálva azok közlekedését, és a járművel ezáltal irányítottan mehettek utasaikért.

bezárom